El japonés Soichi Noguchi y el estadounidense Steve Robinson iniciaron la salida a las 03:42, según imágenes de la NASA.
Los astronautas encendieron las baterías de su traje espacial y salieron de la escotilla, realizando las últimas pruebas para comprobar que se mantuvieran herméticos.
"La vista desde aquí es impagable", exclamó Noguchi, amarrado por los pies a la punta de un brazo robot. Mientras, Robinson flota unido a la estación por un cable.
La tarea fue cambiar uno de los cuatro giroscopios de la ISS.
Se trata de aparatos del tamaño de un lavarropas y de 300 kg de peso en la Tierra, que ayudan a la ISS a mantener su estabilidad y orientación.
El trabajo se realizó con ayuda del brazo robot de la ISS, el Canadarm 2, operado desde el interior por James Kelly, copiloto del Discovery.
Todo lo que hicieron fue seguido de cerca por los técnicos del centro de la NASA en Houston (Texas, sur de EEUU) gracias a las cámaras y focos que llevan en la cabeza, que los hacen lucir como 'mineros' del espacio.
El sábado Noguchi y Robinson habían realizado una primera salida, sobre todo para intentar nuevas técnicas de reparación en órbita del aislamiento térmico del transbordador.
Tras el incidente en el lanzamiento del Discovery, la NASA volvió a suspender nuevos vuelos hasta solucionar el problema.
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