Burger King vio la luz en Miami, Florida, en 1954. Dos jovenes emprendedores llamados James McLamore y David Edgerton quienes tenían una gran experiencia en el negocio de restaurantes antes de lanzarse a crear una empresa colectiva, creían en el simple concepto de ofrecer al cliente comida de calidad servida rápidamente, a precios razonables, y en un espacio limpio y bien ambientado.
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Desde el primer día, McLamore y Edgerton establecieron la tradición de crear productos fuera de lo común con la administración efectiva de los restaurantes. Muchas de sus propuestas han sido ser casi visionarias. Por ejemplo, en 1954 decidieron envolver los productos Burger King en papel, se hizo años antes que las temas ambientales se convirtieran en un problema en la industria alimentaria.
En 1957, el "Whopper" se introdujo a un precio de 0,37 centavos de dólar, y se convirtió en un éxito inmediato. La empresa descubrió un hecho que sigue siendo verdad hasta hoy en día: "Los clientes prefieren el sabor de las hamburguesas a la parrilla de Burger King".
En la medida que los restaurantes Burger King aumentaban en popularidad, McLamore y Edgerton continuaron su expansión. En 1961, administraban 45 restaurantes por todo Florida y el Sudeste de los Estados Unidos.
En 1966 abrió su primera franquicia internacional en Bahamas, aproximadamente el 90% de los restaurantes de Burger King son de propiedad y operados por franquiciatarios independientes.
En 1967, la compañía fue adquirida por la empresa Pillsbury en ese entonces contaba 8.000 empleados trabajando en 274 localidades diferentes, y lo mejor estaba aún por llegar. Burger King fue la primera cadena de comida rápida que introdujo comedores y ofreció a sus clientes un autoservicio que comenzó a funcionar en 1975. Los autoservicios actualmente representan el 50% del negocio. En 1989, la compañía Pillsbury, fue adquirida por Grand Metropolitan PLC. Con el apoyo de GrandMet, Burger King continúa su crecimiento. En 2002 pasa a manos de Texas Pacific Group, Bain Capital y Goldman Sachs Partners quienes regresan a lo básico con un enfoque especializado en los productos clave, la organización y la satisfacción al cliente.
Hoy Burger King es la segunda cadena más grande de comida rápida detras de McDonalds.