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La compañía había revelado en enero que Walsh recibió la cantidad por su participación en la adquisición del Grupo CIT, el pasado año, en una operación valorada en 9.500 millones de dólares.
La fiscalía de Manhattan acusa a Walsh de supuesta violación de las leyes de Nueva York que regulan la transacción de acciones, que contemplan penas de hasta cuatro años de prisión.
Walsh fue director de Tyco desde 1992 hasta febrero de este año y presidió el comité de compensaciones del consejo de administración.
La Comisión de Bolsa y Valores (SEC, por sus siglas en inglés) ha presentado también una demanda civil contra el ex directivo, por no revelar la recepción del pago en la documentación tramitada anteriormente.
Tyco es el mayor fabricante de sistemas de seguridad, cable submarino de fibra óptima y válvulas industriales, entre otros productos.
El ex consejero delegado de la compañía Dennis Kozlowski y el antiguo director financiero Mark Swartz fueron acusados con anterioridad de fraude por supuestas operaciones ilegales valoradas en unos 600 millones de dólares, aunque ambos mantienen su inocencia.
Las acciones de la compañía se cotizaban hoy a la baja en la bolsa de Wall Street y su precio se situaba hacia la media sesión en 17,02 dólares, después de un descenso de 0,11 dólares respecto al cierre del lunes.